Changelog

Изменения в версиях автопилота

Автопилот 1.6.9202

(Список изменений в доработке)

Автопилот 1.6.7747

  1. Обновлённые параметры. Исправлено значение параметра UMux. Теперь оно автоматически = 3.
  2. Добавлен режим полёта по точкам относительно коптера.
  3. Управление светодиодами по MavLink

Автопилот 1.6.7482

  1. Полностью перешли на новый протокол передачи данных MavLink для более стабильного соединения и управления;
  2. Добавили возможность запускать/остановить lua-script в режиме program напрямую с мобильного телефона;
  3. Улучшили работу с pioneer_sdk.

Автопилот 1.6.7459

Добавлена возможность программирования квадрокоптера на языке Python. Для этого была специально разработана библиотека pioneer_sdk. Подробное описание на странице: Программирование на Python

Автопилот 1.6.7257

  • Добавлен режим «Failsafe» (экстренной посадки). Квадрокоптер будет совершать автоматическую посадку под собой в месте возникновения неполадки.

    Данный режим будет включаться автоматически при следующих условиях:

    • Разорвалось WiFi соединение;
    • Произошло зависание контроллера ESP32;
    • Превышены задержки в связи между квадрокоптером и телефоном;
    • Закрылось приложение JUMP;
    • Телефон выключился/заблокировался.

    «Failsafe» работает в двух режимах:

    1. С посадкой в точку под собой, где произошла неполадка (по умолчанию, рекомендуемый).
    2. С посадкой в точку взлета с некоторой точностью (отклонение от точки взлета около 1.5 метра) (экспериментальный, использовать с осторожностью. Квадрокоптер летит автономно, препятствия не огибает.)

  • Восстановлена корректная работа программируемых RGB светодиодов. Попробуйте встроенные примеры в программе «Pioneer Station»

  • При включение квадрокоптера, 4 RGB светодиода будут показывать уровень заряда, красный аккумулятор разряжен, ярко-зеленый аккумулятор заряжен.

20/06/2019

  1. Обновлена Pioneer Station (Версия 1.10.0)
  • Добавлена поддержка нового протокола (1.5) для работы с новой версией автопилота
  • Добавлена возможность скачивать логи двумя способами:
    • Через Payload (старый медленный вариант), требуется бутлоадер с поддержкой возможности скачать лог
    • Через Plazlink (новый быстрый метод), требует лишь наличия установленной прошивки с версией протокола 1.5
  • Обновлены примеры скриптов LUA для программирования Пионера, оптимизирована структура и комментарии
  • Добавлены новые более сложные примеры для составления полетного задания и работы с модулем LED
  • Добавлена возможность просматривать логи с автопилота (в МЕНЮ в разделе “Работа с логами”)
  1. Обновлена прошивка автопилота (Версия 1.5.6173)
  • Обновлен протокол до версии 1.5
  • Добавлена возможность скачивать лог
  • Обновлен алгоритм взлета
  • Исправлен баг с генерацией 2-х событий во время взлета, теперь генерируется только одно - Ev.TAKEOFF_COMPLETE. Событие Ev.ALTITUDE_REACHED более не используется
  • Добавлена проверка старта двигателей при полете по программе

11/02/2019

  1. Обновлена Pioneer Station (Версия 1.9.1)
  • Исправлено отображение кода и телеметрии при изменении окна программы
  • Исправлено отображение версии автопилота в таблице
  • Исправлено уведомление об обновлении прошивки модуля навигации в помещении
  • Добавлена ссылка на Changelog в меню-документация

1/02/2019

  1. Обновлена Pioneer Station(Версия 1.9.0)
  • Добавлена калибровка акселерометра
  • Добавлена калибровка компаса
  • Добавлен вывод версии прошивки модуля, установленного на Пионер. Если прошивка устарела, то в таблице ее номер подсвечен и выскакивает окно с предложением обновить.
  • Локализация на английский язык, теперь при установке приложения будет возможность выбрать между русским и английским.
  • Исправлена ошибка с переключениями между режимами полетов по системе навигации, по GPS или по оптическому позиционированию
  • Добавлено решение проблемы с пустым окном сравнения параметров.
  1. Обновлена прошивка автопилота (Версия 1.4.4922)
  • Доработан алгоритм удержания курса.
  • Исправлена ошибка с перезагрузкой автопилота при запуске нескольких таймеров.
  • В Lua изменен вывод данных с барометра, теперь выводятся не сырые значения, а отфильтрованные автопилотом - нужно для заданий в соревнованиях Робофест.
  1. Обновлена прошивка модуля системы навигации (Версия 2.1)
  • Доработан алгоритм захвата данных от излучателей