Changelog

20/06/2019

  1. Обновлена Pioneer Station (Версия 1.10.0)
  • Добавлена поддержка нового протокола (1.5) для работы с новой версией автопилота
  • Добавлена возможность скачивать логи двумя способами:
    • Через Payload (старый медленный вариант), требуется бутлоадер с поддержкой возможности скачать лог
    • Через Plazlink (новый быстрый метод), требует лишь наличия установленной прошивки с версией протокола 1.5
  • Обновлены примеры скриптов LUA для программирования Пионера, оптимизирована структура и комментарии
  • Добавлены новые более сложные примеры для составления полетного задания и работы с модулем LED
  • Добавлена возможность просматривать логи с автопилота (в МЕНЮ в разделе “Работа с логами”)
  1. Обновлена прошивка автопилота (Версия 1.5.6173)
  • Обновлен протокол до версии 1.5
  • Добавлена возможность скачивать лог
  • Обновлен алгоритм взлета
  • Исправлен баг с генерацией 2-х событий во время взлета, теперь генерируется только одно - Ev.TAKEOFF_COMPLETE. Событие Ev.ALTITUDE_REACHED более не используется
  • Добавлена проверка старта двигателей при полете по программе

11/02/2019

  1. Обновлена Pioneer Station (Версия 1.9.1)
  • Исправлено отображение кода и телеметрии при изменении окна программы
  • Исправлено отображение версии автопилота в таблице
  • Исправлено уведомление об обновлении прошивки модуля навигации в помещении
  • Добавлена ссылка на Changelog в меню-документация

1/02/2019

  1. Обновлена Pioneer Station(Версия 1.9.0)
  • Добавлена калибровка акселерометра
  • Добавлена калибровка компаса
  • Добавлен вывод версии прошивки модуля, установленного на Пионер. Если прошивка устарела, то в таблице ее номер подсвечен и выскакивает окно с предложением обновить.
  • Локализация на английский язык, теперь при установке приложения будет возможность выбрать между русским и английским.
  • Исправлена ошибка с переключениями между режимами полетов по системе навигации, по GPS или по оптическому позиционированию
  • Добавлено решение проблемы с пустым окном сравнения параметров.
  1. Обновлена прошивка автопилота (Версия 1.4.4922)
  • Доработан алгоритм удержания курса.
  • Исправлена ошибка с перезагрузкой автопилота при запуске нескольких таймеров.
  • В Lua изменен вывод данных с барометра, теперь выводятся не сырые значения, а отфильтрованные автопилотом - нужно для заданий в соревнованиях Робофест.
  1. Обновлена прошивка модуля системы навигации (Версия 2.1)
  • Доработан алгоритм захвата данных от излучателей