Применение Пионера Мини в сельском хозяйстве

Участники проекта

Команда: «Точка Роста», Кировская обл.

Автор проекта: Ситников Иван Владимирович.

Проектный наставник: Гнусова Анна Леонидовна.

Описание и цель проекта

Целью проекта является создание приложения, позволяющего задавать квадрокоптеру «Пионер Мини» расстояние и траекторию полёта для последующего искусственного опыления растений и применения в сельском хозяйстве. Почему проблема опыления сельскохозяйственных растений в теплицах на данный момент актуальна? Всё дело в том, что теплицы лишены порывов ветра, который обеспечивает естественное опыление. Создание программы, которая позволит дрону создавать воздушные потоки и опылять растения в замкнутых пространствах, поможет решить данную проблему и облегчит жизнь многих фермеров.

Решаемые задачи

  • Знакомство с документацией и ресурсами по теме проекта
  • Знакомство с системой навигации в помещении
  • Знакомство с языком программирования Python
  • Разработка сценария работы программы для механического опыления растений.

Этапы разработки

  1. Сборка квадрокоптера «Пионер Мини»
  2. Знакомство с библиотекой pioneer_sdk и её методами
  3. Работа в редакторе кода PyCharm Community Edition

Пример Python-скрипта в PyCharm Community Edition

../../../_images/img01.png
  1. Работа с техподдержкой (Взаимодействие с разработчиками)
  2. Программирование квадрокоптера «Пионер Мини»
  3. Полётные испытания
  4. Cоздание функции экстренного завершения полёта
  5. Испытание программы.

Внешний вид программы PMFarm

../../../_images/img02.png

Результат

  • Поставленная цель была достигнута. Результатом стала программа PMFarm для опыления сельхозяйственных растений с помощью Пионера Мини. В ходе испытания сделаны выводы о том, что поставленная задача проекта выполнена.
  • В ходе работы над проектом Иван научился основам работы в PyCharm Community Edition и работе c Python-скриптами.
  • Данная тема показалась интересной и перспективной. В дальнейшем Иван планирует работать над этой темой, добавляя новые функции в программу и совершенствуя её.

Материалы проекта