Усовершенствование конструкции Пионера Мини

Участники проекта

Команда: «Геопионеры», г. Томск.

Участники:
  • Раухвергер Константин Вячеславович — 3D-моделлер
  • Цуканов Владимир Николаевич — программист
  • Скляров Тимофей — инженер-схемотехник.

Проектный наставник: Мотовилов Марк Александрович.

Описание и цель проекта

Целью проекта является улучшение лётных характеристик Пионера Мини, усиление конструкции рамы и обеспечение плавной посадки.

Решаемые задачи

  • Замена стандартных воздушных винтов
  • Новый дизайн конструкции рамы
  • Замена стандартных ножек на новые, распечатанные на 3d-принтере.

Этапы разработки

1) Замена пропеллеров на дроне для повышения плавности полёта. По характеристикам моторов были найдены пропеллеры от дрона DJI Tello Edu. Воздушные винты Tello имеют чуть больший диаметр, а следовательно, эффективнее перераспределяют усиление опорной рамы. Установив новые лопасти, члены команды убедились, что Пионер Мини стал летать плавнее.

../../../_images/img013.png
  1. После установки пропеллеров большего диаметра появиась проблема — они стали соприкасаться. Было решено переделать раму. Отзеркалив передние лучи, члены команды увеличили расстояние между осевыми линиями воздушных винтов. Дополнительно такой дизайн привёл к повышению плавности полета.
../../../_images/img024.jpg
../../../_images/img034.jpg
../../../_images/img045.jpg
../../../_images/img053.jpg

  1. Для осуществления плавной посадки члены команды решили заменить стандартные ножки на самодельные. Они сделали макет, распечатали на 3D-принтере и закрепили ножки на раме. Для амортизации пробовали сделать разные подушечки на самих ножках и эксперементировали с различными материалами:

    • Герметик силиконный оказался слишком текучим
    • Силикон для отливки форм не нашли в городе
    • Мягкий пластилин показал плохой результат, так как плохо фиксировался на луче
    • Термоклей оказался неплохим вариантом. Он хорошо амортизировал и крепко держался на раме.
../../../_images/img063.jpg
../../../_images/img073.jpg
../../../_images/img083.jpg

Результат

По результатам проделанной работы команда сделала следующие выводы:

  • Замена рамы и воздушных винтов повлияла на лётные характеристики дрона в лучшую сторону
  • В результате тестовых полётов были выявлены проблемы с ПО дрона, так как при полётах он периодически падал сразу после включения
  • Замена ножек не сильно повлияла на видимые качества дрона.

Материалы проекта