Дополнительные модули¶
Подключите к «Пионеру» дополнительные модули, чтобы получить доступ к новым функциям.

Для подключения используются разъёмы Х1 и Х2 на верхней части платы. Большинство модулей монтируются на плате подключения дополнительных модулей и соединяются с базовой платой шлейфами. Модули GPS и навигации в помещении крепятся напрямую на базовую плату «Пионера».
Примечание
Разъёмы отличаются по количеству контактов и габаритам. Не подключайте шлейф в несоответствующий разъём. Соблюдайте правильность подключения, используя маркировочный выступ на «вилке» шлейфа и не прикладывайте излишнюю силу.
В следующих подразделах подробно рассказано, как подключить и запрограммировать каждый модуль.
Примечание
Настройка работы модулей выполняется с помощью Pioneer Station перед полетом.
Помните, что подключенные модули потребляют дополнительную энергию и снижают время работы аккумулятора. Рассчитывайте полетное время, исходя из режима работы и числа установленных модулей.
Содержание:
- Плата подключения дополнительных модулей
- Программируемый модуль ESP32 с CV камерой
- Программируемый модуль Raspberry Pi Zero
- Модуль захвата груза
- Модуль навигации GPS Глонасс
- Программируемая камера OpenMV
- Модуль оптического позиционирования
- Модуль LED
- Подвес для камеры GoPro
- Камера для фото и видео съемки
- FPV комплект
- Модуль ИК навигации
- Бортовой модуль навигации в помещении
- Система навигации в помещении Геоскан Локус