Software

  • Software - подраздел в котором вы сможете найти прошивки автопилота, параметры автопилота, тестовые Lua-скрипты, версии НСУ Pioneer Station.

Прошивка АП

Прошивка автопилота (АП) представляет собой набор математических моделей (формул), которые определяют поведение квадрокоптера. Параметры автопилота являются «аргументами x, y, z», которые подставляются в «уравнения».

Правильная комбинация прошивки АП и параметров АП критически важна для правильной работы квадрокоптера и безопасного полета.

Предупреждение

Внимание тестовые прошивки находятся на этапе проверки и являются нестабильными. Применять на свой страх и риск. Рекомендуется использовать только те комбинации, что прописаны в инструкции.

Прошивки АП

Прошивки «Геоскан Пионер» (Стандарт)

Стабильные

Устаревшие

Тестовые

Предупреждение

Внимание данные прошивки находятся на этапе тестирования и являются нестабильными. Применять на свой страх и риск.

Прошивки «Геоскан Пионер» (Стандарт)

Стабильные

Прошивки дополнительных модулей для «Геоскан Пионер»

Тестовые

Предыдущие версии прошивок вы можете найти в папке firmware с установленным Pioneer Station.

Параметры автопилота

Параметры автопилота (АП) это - аргументы (условно x,y,z…) которые подставляются в математическую модель автопилота. Параметры непосредственно влияют на поведение квадрокптера в полете.

Параметры для «Пионер Мини»

Стабильные

Для корректной работой с новой версией прошивки ESP 32

Устаревшие

Изменены параметры АП влияющие на отключение моторов.

Тестовые

Параметры для «Геоскан Пионер»

  • Вы можете использовать стандартные параметры, для этого нажмите в Pioneer Station «Сбросить по умолчанию»

Параметры для «Пионер Макс»

Тестовые Lua-скрипты для «Пионеров»

Данные скрипты представлены как есть, вы несете полную ответственность за их запуск на квадрокоптере.

Скрипт ниже тестировался с системой оптического позиционирования, для корректной работы читайте комментарий в начале.

Скрипт ниже тестировался с системой ИК HTC Lighthouse v2 (SteamVR v2), для корректной работы читайте комментарий в начале скрипта. Необходим ИК модуль на Пионере и базовая станция SteamVR v2.

Pioneer Station

Актуальную версию вы всегда можете скачать на странице Пионеров в разделе «Загрузки».